剛体シミュレータRigidChips

 http://www.iamas.ac.jp/~takeya04/software.html
 これは面白い。パネルを組み合わせて動くものを作ることができるシミュレータです。
 リンク先の公式ページには解説もなにもないですが、モデルがいっぱい載ってる「RigidChips's FanSite」を見ると雰囲気がつかめるかと思います。スクリプトでモデルを作る方法は「Rigid Chipsでオリジナルモデルを作ってみよう」を参照。関連情報は「Rigid Chips Wiki」に集積されている模様です。
 イーガン者としては、勝手に動いて進化してくれると面白いなーとか思ってしまうんですが。